盤點地震救援機器人有哪些？地震救援機器人電池介紹

導讀：本文主要盤點一下地震救援機器人有哪些以及地震救援機器人電池介紹。

地震是一種很大的自然災(zāi)害，一旦發(fā)生就會造成很多無辜的生命損失，為了節(jié)約救援時間，最大限度的減小損失，地震機器人也就更多的現(xiàn)世，那么地震救援機器人有哪些呢？地震救援機器人絕大多數(shù)都是移動式設(shè)備，電池也就成為能源供應(yīng)的首選，故本文除了盤點地震救援機器人外還會向大家介紹一下地震救援機器人電池。

盤點地震救援機器人有哪些？

1、蛇形機器人

在地震救援中，蛇形機器人起到的作用更多的是搜索而非直接營救。由于其獨特的構(gòu)造以及靈活性，蛇形機器人能夠更好地進入狹小的空間，通過自身攜帶的“攝像機”給搜救人員傳輸救援信息。

2、廢墟洞穴可變形搜救機器人

廢墟搜救可變形機器人，可進入坍塌建筑內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器將廢墟內(nèi)部的圖像、語音信息實時傳回后方控制臺，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環(huán)境。同時，還能為實施救援提供救援通道的信息。

3、探測呼吸和體溫的機器人

這款機器人體積小巧，裝配有4組履帶式輪子以及6個電動馬達。其機械臂可以遞送食物或者其他補給。除了紅外感應(yīng)器同時攜帶了二氧化碳探測器，能夠探測人體呼吸和體溫狀況，以便及時將被救者身體狀況及時反映給救援人員。

4、履帶式救援機器人

職責是將人送到安全地帶，其內(nèi)部裝有一系列傳感器，可在運送途中對傷者的血液流動情況以及其他重要生命體征進行監(jiān)視。借助于標準的紅外攝像機，這款機器人也能夠執(zhí)行搜索任務(wù)，但它的主要用途還是充當安全性更高的遠程遙控擔架。

5、輪滑式救援機器人

能夠分析地形來選擇最佳前進方式。在崎嶇路面毫無疑問用“腿”比用輪子更合適，但是在平坦路面，輪子是當之無愧的選擇。能夠在需要的時候變成輪子，在速度、耗能或者穩(wěn)定性方面都更具優(yōu)勢。

地震救援機器人電池介紹

目前救援機器人發(fā)展得比較快，同時也促進救援機器人鋰電池技術(shù)的發(fā)展。救援機器人鋰電池與機器人的對接配合度可以實現(xiàn)代替一些高危性的搶險或救援工作，比如地震抗災(zāi)救援、火災(zāi)救援、戰(zhàn)場雷區(qū)傷員救援等等。

由于救援機器人種類很多，基本是根據(jù)實際工作性質(zhì)進行設(shè)計制造的，所以救援機器人電池也必須是根據(jù)機器人具體的使用工況做設(shè)計研發(fā)制造，保障機器人工作的順利進行。

地震救援機器人鋰電池產(chǎn)品案例

電池類型：磷酸鐵鋰電池

標稱電壓：74V（暫不支持模塊化多串并）

標稱容量：59Ah（暫不支持模塊化多串并）

重量：34kg（約3斤）

內(nèi)阻：517mQ

能量密度：4366wh

充電電流：12.5A/25A（最大）

放電電流：59A（標準）；180A（最大持續(xù)放電電流）

循環(huán)壽命：超2000次充電/放電循環(huán)（在1C下100%DOD時）

工作溫度：充電（0+45℃）；放電（-20+60℃）

充電方式：恒流恒壓

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